轨道式装船机的基本结构可以清晰地归纳如下：

整机组成：

整机主要由尾车、回转机构、伸缩溜筒系统、臂架系统、门座架、下支承梁、臂架俯仰系统、臂架伸缩系统、皮带机系统、大车行走系统、除尘装置、电气系统、润滑系统、司机室等部分组成。

主要机构与功能：

尾车部分：包括尾车架结构、连接码头皮带机的尾车、转接溜槽等主要装置，用于与码头上的供料系统连接。

回转机构：通过回转支承实现装船机的旋转，使装船机能够覆盖不同的船舶装载区域。

伸缩溜筒系统：用于物料的输送和装载，能够伸缩以适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。

臂架系统：包括臂架俯仰和臂架伸缩两个主要部分，通过俯仰和伸缩动作实现对不同舱位和舱宽的覆盖。

大车行走系统：实现装船机在轨道上的前后移动，配合回转机构和臂架系统完成装船任务。

辅助系统与设备：

皮带机系统：负责将物料从供料点输送至伸缩溜筒系统。

除尘装置：用于减少装船过程中产生的粉尘，保护环境。

电气系统：为装船机提供电力和控制信号，确保装船机的正常运行。

润滑系统：为装船机的各个运动部件提供润滑，减少磨损，延长使用寿命。

司机室：提供操作员的工作空间，操作员可以通过控制系统控制装船机的各项动作。

工作原理：

后方供料皮带机对准装船机后回转支承旋转中心处受料点供料，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。在装载过程中，通过大车行走、臂架伸缩等机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。

轨道式装船机通过其复杂而结构和高效的工作原理，实现了对船舶的高效、快速装载，是港口、码头等货物装卸场所的重要设备。