抓斗式清渣机采用液压系统操作清渣抓斗的启闭。关闭力由液压系统控制，与提升力无关，可大大增加关闭力。本设计不仅改变了传统液压垃圾清洗机的缺点，减轻了结构重量，而且由于自重不需要增加举升重量，而且使齿耙的咬合力更强，捕获能力更好。

抓斗式清洗机工作原理:

在抓斗清洗机自动工作前，请根据正确的界面设置时间。间歇时间是指一个工作周期结束，停止在卸料位置等待下一个工作周期开始的时间。从重启开始的时间是间隔时间的显示。打开时间为抓斗打开时油缸的动作时间，关闭时间为抓斗关闭时油缸的动作时间。当季节温度不同时，液压油的粘度不同，油缸的动作速度也不同。油缸的动作速度夏天快，冬天慢。

抓斗式清洗机结构要求:

1. 主体应包括:清洗机小车、清洗机抓斗、行走轨道及行走机构、升降机构、安全保护装置及电气控制系统。并配备一辆4立方容积的污水收集车。

2. 抓斗垃圾清理机沿垃圾清理平台轨道左右移动，抓斗垃圾清理机沿垃圾清理平台轨道左右移动。泥土被卸到收集小车上并运走。

3.清洗抓斗采用平行导杆机构，下落时能准确进入格栅，顺格栅平稳滑动，清除包裹在格栅上的污垢。

4. 抓斗式清洗机单元的结构应牢固可靠，运行平稳，传动部件灵活。

抓斗式清洗机优点:

1. 该设备主要由重型滑轮和抓斗装置组成。XY系列移动格栅清洗机可适用于多组格栅。在驱动导轨上安装定位装置，可使滑轮和抓斗在各点准确停止，捕捉污垢;独特的导轨设计，在不改变土建的情况下，满足各种场地的要求。是更新现有系统设备的理想选择;行车导轨在进水口上方，控制电缆沿其排列，所以网格平台非常干净。

2. 机器机械结构简单，电气系统采用进口PLC控制，设备稳定性高，维护工作量低;独特的抓斗设计结构，使抓斗与栅条紧密啮合，能清除网格周围的毛状污垢和纠缠物;抓斗的升降不需要任何导轨装置，减少了零件的磨损和由此产生的能量损失。